Was verbindet Ludwig I. mit Urach?
Den Vertrag von Nürtingen schlossen Ludwig I. und sein Bruder Ulrich V. im Jahr 1442 ab. Darin teilten sie Württemberg unter sich auf. Ludwig erhielt den Uracher Teil mit den Gebieten im Westen und Süden des Landes inklusive der Gebiete im Elsass sowie später Mömpelgard. Ludwig I. ernannte Urach zu seiner Residenz und begann den Ausbau der Residenzstadt. Dazu gehörte auch der Ausbau des Schlosses. Das ehemalige Residenzschloss, wie es heute noch zu sehen ist, geht daher in seinen Grundfesten auf Graf Ludwig I. zurück.