Die mittelalterliche Wasserburg
Im 11. Jahrhundert errichteten die Grafen von Urach auf einer von der Erms umflossenen Halbinsel eine Wasserburg, die später „Altes Schloss“ oder „Wasserschlösschen“ genannt wurde. Einige wenige Bilder geben nur einen undeutlichen Eindruck von ihrem Aussehen, es haben sich jedoch Grundrisspläne aus dem 18. Jahrhundert erhalten. Im 14. Jahrhundert feierte hier Graf Eberhard III. die Hochzeit mit seiner italienischen Braut Antonia Visconti. Die späteren Besitzer von Urach, die Grafen von Württemberg, nutzten die Wasserburg nur selten. Sie wurde schließlich im Jahre 1789 abgerissen.