Hoch zu Ross in den Empfangssaal
Eine hölzerne Außentreppe, die von Ross und Reitern genutzt werden konnte, führte vom Schlosshof in das erste Obergeschoss ‒ in den Palmensaal. Er erstreckt sich über das gesamte Geschoss und ist der zentrale Empfangs- und Festsaal des Residenzschlosses. Ursprünglich wurde die Saaldecke von Eichensäulen gestützt. Die Wände ließ Graf Eberhard V. anlässlich seiner Hochzeit ausmalen: 1474 heiratete er Barbara Gonzaga, Tochter des reichen und kultivierten Markgrafen Ludovico II. Gonzaga von Mantua.