Fachwerkbau auf Steingeschoss
Graf Eberhard III. der Milde ließ das Schloss gegen Ende des 14. Jahrhunderts erbauen, im Jahr 1400 war das Gebäude fertiggestellt. Sein Vorbild: das Alte Schloss in Stuttgart. Über dem Erdgeschoss erheben sich zwei Wohngeschosse mit den beiden prachtvollen Sälen des Schlosses. Das untere Stockwerk mit dem Palmensaal wurde in Stein ausgeführt und das obere mit dem Goldenen Saal in Fachwerk. Der Zugang zu den oberen Geschossen befand sich damals außen an der nordwestlichen Hoffront. Der rechteckige Bau wurde mit einem Walmdach gedeckt.