Construit à la fin du XIVe siècle sous le règne du comte Eberhard der Milde, le château est devenu une résidence sous le comte Ludwig, lors de la partition de 1442. Après la réunification du comté de Wurtemberg en 1482, il est resté un château de chasse et de plaisance apprécié des ducs du Wurtemberg. Le duc Carl Eugen (1728 - 1793) aimait lui aussi séjourner dans les chambres du château d’Urach et y organiser de magnifiques parties de chasse.
Une magnifique salle des banquets dorée
Les salles du château résidentiel, dont la Dürnitz, la salle des palmiers et surtout la salle dorée, témoignent des préférences des différents seigneurs. Seule salle ducale Renaissance du Wurtemberg, il s’agit de l’une des plus belles salles des banquets de cette époque en Allemagne. La salle dorée a été dotée de son mobilier à l’occasion des fameuses célébrations en grande pompe du mariage du comte Eberhard le Barbu avec la fille de prince italien Barbara Gonzaga de Mantoue en 1474, puis magnifiquement décorée au XVIIe siècle. Dotée d’un plafond plat et éclairée sur trois côtés, la salle est divisée par des colonnes à chapiteaux corinthiens. Murs et colonnes sont richement dorés.
La plus grande collection de traîneaux royaux d’apparat
La collection de traîneaux du musée régional du Wurtemberg, exposée au château d’Urach, est une véritable curiosité à ne pas manquer. Composée de 22 traîneaux baroques du XVIIe au XIXe siècle, elle est la plus importante du genre. Les traîneaux des ducs du Wurtemberg illustrent le besoin de représentation et l’évolution du goût de la cour.